本实用新型公开了一种石油地质勘探钻杆装置，其结构包括：驱动履带、连接器、控制室、支撑架、连接电缆、驱动柱、钻杆，驱动履带固定在连接器下方，连接器顶部与控制室底部焊接固定，支撑架位于控制室左侧，且通过螺栓连接固定在驱动柱外侧，驱动柱底部安装有钻杆，并在顶部与连接电缆相互嵌套；本实用新型在驱动柱内部设置保护器，利用顶驱的垂直方向的动力和转动盘的转动相互配合，达到对转杆及时保养的目的；通过在保护器内部设置高压水套对钻杆表面的杂物进行冲刷，设置刮水板与吸水圆块两者相互配合，达到对钻杆表面进行干燥的目的，设置刷杆与防锈漆罐对钻杆表面进行涂漆保养，达到减小钻杆出现生锈的情况。