本实用新型属于齿轮加工技术领域，尤其为一种齿轮加工装置，包括固定框，所述固定框的底部连接有导屑板，所述固定框的底部连接有滑槽，所述滑槽的正面连接有步进电机，所述步进电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的表面连接有滑块，所述滑块的顶部连接有转动电机，所述转动电机的输出端设置有安装板，所述安装板的顶部连接有支撑杆。通过把代加工零件通过支撑杆放在固定板上，同时通过连接帽上的辅助口把连接帽拧紧，使代加工零件更好的固定，同时通过转动电机控制零件进行转动，使零件更好的加工，同时通过步进电机控制丝杆转动，使丝杆上的滑块在滑槽内进行前后移动，使齿形刀头更好的对零件进行加工。