本实用新型提供了一种机械设计用多功能测量辅助装置，属于机械设计辅助工具技术领域，包括主尺、副尺和角度测量尺；副尺包括定位单元和移动单元，定位单元包括第一万向节和与第一万向节连接的定位尺，移动单元包括读数模块、第二万向节和与第二万向节连接的移动尺；主尺顶部边缘沿长度方向设置有刻度线，主尺顶部和底部中间沿长度方向开设有条状通槽，主尺后部沿长度方向设置有滑槽，滑槽一侧设置有第一竖槽，另一侧设置有第二竖槽；第一万向节固定在主尺内且正对第一竖槽，第二万向节设置在主尺内并与主尺滑动连接；角度测量尺设置在主尺底部，用于测量弧度值。该装置能够准确测量长度、深度和角度，并且避免了测量误差，提高了测量精度。