本实用新型公开了一种地下管线勘测装置，涉及勘测仪器技术领域，该地下管线勘测装置，包括叉架，所述叉架的顶部活动安装有把手，所述叉架远离把手的一端通过轮轴活动连接有套管，所述套管的表面通过弹性橡胶筋条与羊毛辊的内壁固定连接，所述叉架的表面自上而下固定连接有固定架、活动套接有第一活动架和第二活动架，所述第一活动架和第二活动架上均设置有活动槽，所述活动槽的内部插接有固定轴，固定轴固定连接在叉架上，固定架、第一活动架和第二活动架的表面均设置有软胶辊。本实用新型通过设置叉架、把手、羊毛辊、固定架、第一活动架、第二活动架和软胶辊，解决了现有的手持式地下管线探测仪不方便身高较高的使用者使用的问题。