本实用新型公开了一种吸头座针头上下移动驱动结构，其用来设置在封闭的盒体内，该驱动结构包括：吸头座，其上设有可上下移动的吸头，吸头的前后侧壁上设有横向的齿条；两根齿轮轴，其用来穿过盒体的侧壁而并列的水平设置在盒体内，吸头处于两根齿轮轴之间，两根齿轮轴分别与吸头的前后齿条啮合进而将吸头夹持，吸头座通过两根齿轮轴的旋转而上下移动；以及螺杆，其也用来穿过盒体的侧壁而设置在盒体内，螺杆用来驱动吸头座沿两根齿轮轴的轴向来回移动。该结构够实现吸头上下、左右移动，从而实现不同取液孔之间加液移液功能，结构简单，过程中力矩平稳，运动精度高。