本实用新型涉及海关自行走检测车领域，尤其涉及一种解决旋转编码器与回转支承同步的机构。该解决旋转编码器与回转支承同步的机构包括：回转支承、回弹板和角度检测装置，回弹板与角度检测装置固定连接；以及角度检测装置包括一转轴，转轴与回转支承同轴心连接，以使回转支承转动时带动转轴同步转动。本实用新型通过将旋转编码器的固定刚性连接机构，改为可在一定范围内调节的回弹板，解决了旋转编码器与回转支承的同步问题，当回转支承1回转时，旋转编码器通过回弹板的弹性自动调整与回转支承1同步运动，满足二者的同步度要求，整体结构大幅精简；加工精度要求降低；读取数值高效、实时、准确，保证轮胎转向的准确性。