本实用新型公开了一种冲压用自动取换件机械手，包括控制柜，所述控制柜表面固定安装有控制面板，所述控制柜上端固定安装有平移导轨，所述平移导轨上端固定安装有平移滑板，所述平移滑板上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端通过转轴固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端固定连接有横臂，所述横臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，所述竖直滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面固定安装有伺服电机，本实用新型结构简单，设计新颖，代替了原有的人工上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。