本实用新型提供一种基于簸箕打磨修边的半自动装置，涉及簸箕制造技术领域，解决了现簸箕剪边工序完毕后，其打磨工序均采用人工打磨方式，打磨时，需要工人手动转动簸箕，以便于工人通过打磨工具对簸箕顶侧边进行打磨操作，其效率低效。一种基于簸箕打磨修边的半自动装置，包括承载机构，所述承载机构顶部固定安装有两组所述打磨机构。经由主动机构和从动机构与承载机构的啮合传动，实现驱动承载机构左上摇及右上摇操作，使得固定安装在承载机构上簸箕左侧、右侧顶边残留的毛刺分别与两组打磨机构相接触，对其进行打磨操作，经由多次重复打磨操作，从而完成对剪边工序完成的簸箕的打磨工序。