桥墩专用水下检测机器人及系统，它涉及检测机器人技术领域，具体涉及桥墩专用水下检测机器人及系统。它包含机器人主体、隔板、超声波探测仪、外壳、右侧框、右侧灯、左侧框、左侧灯，所述的机器人主体的内部设置有显示模块、传感模块、摄像模块、检测模块、第一水下信号接收模块、第二水下信号接收模块、控制器、驱动电机、无线连接模块、地面信号接收模块、地面信号发射模块。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它设置有超声波探测仪，能够进行超声波探测，设置有照明灯，能够进行水下照明，设置有摄像头，能够进行全方位摄像，方便桥墩的水下检测。