本实用新型公开了一种防烤塞组装设备，包括工作台、旋转盘、驱动机构、模组固定支架、线性模组、抓取压装机构，所述抓取压装机构包括下压盘、下压导向组件、多个抓取夹爪和下压气缸，抓取压装机构用于同时抓取多个防烤塞，并实现提升及下压防烤塞的功能，线性模组用于实现抓取压装机构在第一放置夹具和第二放置夹具之间的往返移动的功能，驱动机构用于驱动旋转盘转动，实现旋转盘上两组放置夹具的位置交换。本实用新型实现了多个防烤塞与盖体的自动组装功能，大大提高了组装效率，降低了人力成本，且可以精确控制组装的位置，确保防烤塞完成覆盖防烤区域。