本申请涉及反无人机技术领域，公开一种车载式无人机防御系统，包括车体、显控终端以及设置于所述车体上的无人机防御装置，无人机防御装置包括：天线舱，所述天线舱包括一壳体以及与所述壳体下端扣接的底盘，壳体与底盘形成一容纳腔，容纳腔内设有侦测单元、防御单元、控制单元、交换机以及第一信号传输模块；第二信号传输模块以及供电模块，供电模块用于为天线舱和第二信号传输模块供电，供电模块与第二信号传输模块位于车体内；控制单元通过第一信号传输模块、第二信号传输模块与显控终端进行信号连接。本申请简化了天线舱与车体内设备的连线方式，避免了因连线故障导致系统无法正常运行的情况。