本实用新型公开了一种机器人部件加工用磨边设备，包括放置板，所述放置板的顶部开设有两个相对称的滑槽，滑槽的内部滑动连接有移动块，移动块的内部固定连接有连接轴，连接轴的外表面转动连接有第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块相互靠近的一侧面转动连接有连接块，连接块远离连接轴的一端固定连接有连接杆，连接杆的外表面套接有螺纹管，且螺纹管远离连接杆的一端与移动块固定连接，连接杆位于螺纹管内部的一端转动连接有螺纹杆，且螺纹杆依次贯穿螺纹管和移动块并延伸至移动块的外部。该机器人部件加工用磨边设备，通过利用电机旋转带动机器人部件自动移动的方式，解决了人工打磨容易产生安全隐患，影响工作效率的问题。