本实用新型提供一种卧床式下肢康复训练器，脚踏驱动轴的两端伸至驱动安装座的两侧并垂直连接有脚踏旋转轴，两个脚踏旋转轴的一端与脚踏驱动轴连接，两个脚踏旋转轴的另一端向相反方向延伸并连接有脚踏板，脚踏板与脚踏旋转轴可枢转地连接，脚踏板内部设有安装腔，安装腔内设有振动器，控制装置可选择性的关闭和开启转动电机和振动器。本实用新型的卧床式下肢康复训练器，具有四种锻炼模式，包括被动运动模式、主动运动模式、被动振动模式和主动振动模式，可以在一定程度上提高患者下肢本体感觉的恢复，维持、提高下肢关节活动，锻炼下肢肌肉力量，提高下肢灵活性以及协调性，利于患者身体功能恢复以及缩短住院周期，减少经济支出。