本实用新型提供了一种用于PU条的发泡成型设备，包括机架，机架上设置有供料机构、预成型机构和发泡成型机构，发泡成型机构包括成型履带和加热箱，加热箱固定在机架上，加热箱一端具有输入口，加热箱另一端具有输出口，成型履带安装在机架上，且成型履带从输入口穿入并从输出口穿出，成型履带的数量为两个，成型履带上由上至下依次具有若干成型槽，且两个成型履带相抵靠构成规格不同的若干成型通道，预成型机构包括活动架，活动架设置在机架上，活动架与一能驱动其来回移动的驱动结构相连，活动架上还固定有若干基板，基板上分别安装有规格不同的预成型模板组件。