本实用新型涉及PU发泡件技术领域，尤其涉及一种用于PU发泡件的发泡成型设备，包括底座与发泡台，所述底座上表面的两侧通过四组支撑杆与发泡台固定连接，所述发泡台上开设有工作槽，工作槽两侧竖直连接有导向杆，导向杆的顶端连接有顶板，顶板的下表面竖直安装有液压机，液压机的底端水平连接有导向板，所述导向板的底端连接有与工作槽对应的上模，所述发泡台的下方设有升降板，升降板的上表面设置有与工作槽对应的下模，丝杆电机驱动丝杆带动升降板下移后，轻轻敲打成品的上表面，可以将发泡成型件轻松取下，操作简便，脱模效率高。