本实用新型公开了一种避震管道机器人包括机器人主体、位于机器人主体主体外部的至少两组行走支撑结构和固定连接于机器人主体的搭载平台，所述行走支撑结构包括支撑臂和辅助支杆，所述支撑臂的一端与机器人主体的一端铰接，支撑臂的另一端设置行走轮，所述辅助支杆的一端与机器人主体的另一端铰接，所述辅助支杆的另一端与所述与支撑臂的两端之间设置避震结构，避震结构上设置弹簧和流动耗能结构，可以配合行走轮跨越障碍物，同时减少本管道机器人在绕过障碍物时的震动对机器人主体的影响，同时避震结构缸体内部设置接触软体，可根据震动大小调节与缸体的摩擦力，提升减震效果，为搭载于机器人主体上的作业仪器提供良好的承载平台。