本实用新型涉及一种管道机器人的避震装置。本实用新型的技术方案是：该管道机器人的移动机构包括推动杆、第一避震组件和履带组件，推动杆一端可转动连接在移动件上，另一端可转动连接在履带组件上；第一避震组件一端可转动连接在固定件上，另一端可转动连接在履带组件上；第一避震组件包括第一转动件、限位柱、弹簧、限位头和第二转动件，限位柱一端螺纹连接于第一转动件上，弹簧装套于限位柱外侧，限位柱另一端可活动连接于限位头内，弹簧两端分别与第一转动件和限位头接触连接，限位头螺纹连接于第二转动件上。本实用新型目的在于提供一种能在变化管道中平稳行进，使得管道机器人能一直保持贴合管道内壁的管道机器人的避震装置。