本申请涉及一种清洗装置，当通过人工或者自动控制装置使得所述按压套筒沿着竖直方向运动时，所述导位珠在竖直方向的位置不变，所述清洗旋转架竖直方向的位置也不变。而导位珠位于所述螺纹槽内，因此导位珠在水平方向会围着所述螺纹槽转动。又因为导位珠和所述清洗旋转架相对固定。因此所述清洗旋转架会在所述导位珠的带动下转动。清洗旋转架可以设置有清洗组件，清洗组件随着所述清洗旋转架旋转从而可以清洗位于所述清洗旋转架上方的待清洗物。所述待清洗物可以为均质器刀头。因此通过控制所述按压套筒在竖直方向移动即可以使得清洗旋转架快速清洗均质器刀头，无需人工清洗，大大提高了工作效率。