本实用新型公开了一种制动盘散热孔毛刺的清理装置,包括圆环盘，圆环盘上设有若干个沉孔，沉孔的位置与制动盘上散热孔的位置相对应；沉孔内设置有立柱，立柱的一端通过螺栓设置在沉孔内，立柱的另一端具有清理头；立柱与沉孔的轴向及内壁之间分别具有间隙，制动盘与圆环盘之间具有间隙，方便制动盘的取放；同时立柱与沉孔的轴向及内壁之间为大间隙柔性联接，所以立柱在沉孔内可以各方向活动，摇动制动盘，立柱与散热孔充分磨合，立柱将散热孔内的毛刺清理干净，劳动强度低，生产效率高，清理效果好。