本实用新型提供了一种制动盘生产用毛刺打磨装置，包括：平台、旋转机构以及打磨装置；旋转机构包括：转动连接在平台上的旋转盘，旋转盘的圆心处设置有用于固定制动盘的圆心孔的卡盘装置；打磨装置包括：滑动设置在平台上并可锁定在设定位置的升降机构，升降机构的顶部设置有固定块，固定块的一侧连接有开口端朝向卡盘装置的n形架，n形架的内部相对设置有用与夹合摩擦制动盘的打磨刷，且n形架靠近固定块的一端设置有与制动盘侧边相贴合摩擦的打磨轮。本实用新型中，通过旋转盘带动制动盘进行旋转，n形架内的打磨刷对制动盘的上下两面进行同时打磨毛刺，且n形架内的打磨轮与制动盘的侧边接触，从而实现全方位的打磨。