本实用新型公开了一种钢结构生产用毛刺打磨装置，打磨机构安装于限位机构的内腔，通过其侧端凸出的打磨盘与钢结构端面接触，利用第一打磨机构和第二打磨机构与钢结构接触时，通过驱动电机旋转带动驱动轴进行同向旋转，通过其驱动安装块进行同向转动，从而带动打磨盘进行旋转，利用其与端面的摩擦接触，从而达到对钢结构端面毛刺的打磨处理，打磨盘两端突出，在工作人员通过拿放框拿起整体装置时，未处于工作区间的打磨盘放置于底置盒内腔，通过底置盒保护打磨盘，且不会对工作人员自身产生危害，设置的限位双耳杆能够对第一打磨机构与第二打磨机构进行工作时产生的晃动减轻，且能够限制第一打磨机构与第二打磨机构的工作位置。