本发明涉及万向联轴器，具体涉及一种双支架万向节，包括圆环，内支架，外支架，转动轴和外壳装置，所述圆环安装在内支架的顶端，内支架可转动的插装在转动轴内，内支架包括内支架一和内支架二，转动轴包括主动轴和从动轴，内支架一的尾端可转动的插装在主动轴内，内支架二的尾端可转动的插装在从动轴内，内支架一和内支架二通过顶部的圆环环扣连接，外支架包括外支架一和外支架二，主动轴可转动的连接外支架一，从动轴可转动的连接外支架二，外支架一和外支架二上分别设有对称的连接轴，外支架一和外支架二分别通过连接轴连接外壳装置。本发明的目的是提供一种双支架万向节，该万向节的主动轴与从动轴可绕同一圆心的等速运动，且该万向节的主动轴与从动轴形成的夹角大。