本实用新型公开了一种婴儿哄睡装置，包括底座、中心轴、肩轴、大臂轴、小臂轴以及手掌壳，中心轴安装座一侧设有电机固定座，电机固定座上部设有驱动中心轴上下摆动的摆动驱动组件，中心轴安装座内设有驱动中心轴左右转动的转动驱动组件，本装置整体设备可上下左右摇晃，模仿日常哄睡动作；可通过扬声器播放日常看护人对婴儿哄睡时的声音；外形人像画，可穿套看护人日常穿着的衣物，让婴儿通过嗅觉得到安全感；手掌振动装置模拟日常哄睡拍打感；机械手臂可万向调节角度，使婴儿感受真实的环抱感；本装置能够解决婴儿在进食后进入深睡眠之前的哭闹现象，为看护人减轻负担，婴儿减少哭闹，睡眠充足，有益于婴儿在刚出生的重要阶段的身体发育。