本发明公开了一种教研用商用车气刹AEBS模拟台，包括模拟台、气刹前桥、气刹后桥、控制柜和自适应巡航单元，模拟台包括模拟台架，模拟台架底板的上表面设有空气压缩机、除湿罐、储气罐一、储气罐二和双腔制动阀，所述气刹前桥的左右侧端均连接有车轮且所述车轮上分别设有前制动器一和前制动器二，所述气刹后桥的左右侧端均连接有车轮且所述车轮上分别设有后制动器一和后制动器二，所述控制柜前表面的下端设有制动踏板和油门踏板，所述控制柜的前表面上设有商用车液晶气压仪表和气压仪表，通过本模拟台进行测试，试验某个功能不需要到实车上去验证，在测试阶段没有不利因素，没有危险性。