本实用新型公开了一种适用于商用车自动驾驶的电控制气刹装置，包括安装轴，所述安装轴上安装有车轮，且车轮上固定有刹车毂，并且安装轴上安装有密封筒，同时密封筒与气泵相互连接；还包括：固定筒，同圆心等角度分布在所述密封筒上，且固定筒上滑动连接有活动杆，并且固定筒上规定有第一弹簧，同时第一弹簧被活动杆贯穿；压杆，滑动连接在所述活动杆上，且压杆侧边设置有限位轴。该适用于商用车自动驾驶的电控制气刹装置，采用联动机构实现对多个刹车体的同步控制作用，从而保证刹车体与刹车毂接触作用力相同，进而保证刹车的稳定性，配合按压式卡合机构实现对刹车体的安装，从而方便后期对刹车体进行更换，更加方便简单。