本实用新型涉及一种辅助腿部康复装置,包括垫体，垫体具有上表面、下表面以及形成在上表面与下表面之间的侧面，所述垫体上成型有用于支撑脚后跟的第一沉槽和用于容置小腿的第二沉槽，第一沉槽和第二沉槽均从所述垫体的上表面向下表面延伸，第二沉槽从垫体的一侧面贯穿至第一沉槽，第一沉槽的最高点低于第二沉槽的最低点，第二沉槽的两侧形成用于支托孟氏架的第一支撑台和第二支撑台，第一沉槽中设有用于对孟氏架进行限位的限位槽。本实用新型能够辅助腿部和孟氏架的定位，避免孟氏架滑动或者转动而刮碰到其它物品，无需另外的软垫来支撑脚后跟部位，能够限制脚后跟部位随意晃动，能够辅助患者康复。