本实用新型公开了一种步进电机可翻转插支架结构，包括金属底座，所述金属底座上表面固定的金属安装架内部设置有步进电机本体,且步进电机本体左端设置的金属旋转轴贯穿于金属安装架左侧面开设的开口,所述金属旋转轴左侧安装的金属支架内侧开设有凹槽,且凹槽内部安装有电动伸缩杆,所述金属底座下表面固定的控制安装箱内部放置有储蓄电源和处理器。本实用新型通过设置步进电机本体、金属旋转轴、处理器、金属矩形块、第一压力传感器、第二压力传感器、第一T型螺旋杆、第二T型螺旋杆和液晶显示屏解决了使用时气缸在翻转时的力量和速度很难得到控制，容易造成产品的损坏和翻转结构支架在反复翻转过程中容易造成偏位的问题。