本实用新型涉及一种减速机的缓冲式扭力臂装置，包括扭力臂本体，扭力臂本体设置有一体成型的固定端和连接端，固定端开设有固定通孔，固定通孔周边均匀开设有若干个连接孔，连接孔的圆心连接所形成的圆与固定通孔为同心圆，连接端开设有长条孔，长条孔嵌入连接有缓冲垫。减速机通过安装本扭力臂，利用连接端设置的长条孔，使得长条孔对应的连接孔允许一定的位置偏差；长条孔为电机和减速机配合启动瞬间产生的抖动留有抖动空间；长条孔内安装聚氨酯缓冲垫，能够更加有效的减缓电机和减速机带来的抖动，避免刚性摩擦和碰撞，确保传动轴的使用寿命，增加过载能力。