本实用新型涉及一种接地架传动取料机构，包括送料机构、安装在送料机构一侧的顶升机构及设置在顶升机构上方的抓料机构；所述送料机构包括支架组件及安装在支架组件上的一对传送组件；所述顶升机构固定在支架组件上，并处在一对传送组件之间，包括升降台及驱动升降台沿竖直方向运动的顶升气缸；所述抓料机构包括一对处在升降台正上方的夹爪、驱动一对夹爪运动的手指气缸、驱动手指气缸转动的旋转气缸及固定旋转气缸的安装架；本实用新型解决了现有技术中接地架上料效率低且高风险的问题，通过送料机构实现接地架的不间断传送，顶升机构用于实现接地架的顶出，并最终通过抓料机构依次实现自动上料，工作效率高，也避免了高风险的问题。