本实用新型提供了一种低地板车辆的阶梯结构及地板结构，涉及车辆地板结构技术领域，包括阶梯框架、连接架以及阶梯罩；阶梯框架用于设置于低地板上，阶梯框架设有若干个由上而下顺次排布的台阶框；连接架的一端与阶梯框架相连，另一端用于与高地板相连，连接架的上表面还覆盖有第一顶板；阶梯罩罩设于台阶框上，阶梯罩的边缘处设有连接板。本实用新型提供的低地板车辆的阶梯结构，利用阶梯框架作为台阶的主体结构以承受重力，阶梯框架的底部与低地板相连，连接架将阶梯框架与高地板进行连接，阶梯罩罩设在阶梯框架的外侧，供乘客进行踩踏，该结构连接节点少，极大的节省了作业时间，降低了操作难度，便于保证安装质量，且美观实用。