本公开披露一种特种车辆运行辅助保障设备，该设备包括：驾驶员疲劳监测装置、环境监测装置以及数据存储装置，所述驾驶员疲劳监测装置设置于特种车辆的驾驶操作区，用于采集和分析驾驶员的疲劳状态以及车辆定位，并用于根据检测到的疲劳状态生成疲劳告警信息，对驾驶员进行示警；所述疲劳告警信息结合对应的车辆定位信息存储至所述数据存储装置；所述环境监测装置用于实时获取车身周围环境信息，并将所获取到的车身周围环境信息以高清的方式呈现给驾驶员，以助其识别及定位危险源；所述数据存储装置用于存储来自所述驾驶员疲劳监测装置和所述环境监测装置的数据，以备事故调查。通过实施本公开的技术方案，可降低事故发生率。