本实用新型涉及了一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，包括直线电机，柱塞泵，单向阀组，换向阀，蓄能器，非对称液压缸，力传感器和位移传感器，控制器。其特点在于直线电机采用Halbach永磁阵列提升驱动能力，直线电机动子直接驱动非对称柱塞泵活塞，柱塞泵两工作腔交替吸入非对称液压缸一腔中的液压油并将其泵入非对称液压缸另一腔中；液压油的流向即非对称液压缸活塞杆的运动方向由二位四通换向阀决定；控制器通过力传感器和位移传感器检测非对称液压缸输出力和位移，并生成电机控制信号和换向阀控制信号，对非对称液压缸输出力和位移进行实时控制。本实用新型融合了电磁直驱与泵控直驱的技术优势，具有结构简单、效率高，动态性能好等优点。