本发明涉及一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，利用磁致伸缩柱塞泵的输出特性并结合主动配流阀，对配流的方案进行设计，实现作动器连续位移的输出，提高作动器的灵活性。所述磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器包括：磁致伸缩电‑机转换器、主动配流阀、油路块、伺服电机、液压缸；分别给两个磁致伸缩电‑机转换器通以幅值、频率相同，相位相差180°的正弦驱动信号，两个与主动配流阀阀芯轴线平行布置的磁致伸缩电‑机转换器内的柱塞做往复运动，主动配流阀阀芯通过旋转运动对管道内油液整流，使液压缸在压差的作用下输出连续位移，两个柱塞泵同时工作，大大提高流量的均匀性。