本实用新型涉及封装加工技术领域，且公开了一种包胶机自动辅助装置，包括外壳，所述外壳正面左侧的顶端通过转轴固定安装有胶轮，所述外壳的正面固定安装有位于胶轮一侧的压胶机构，所述外壳正面的中部固定安装有切胶刀片，且切胶刀片位于压胶机构的右侧。本实用新型通过采用送料抓手定时的抓取物件，并准确无误的将物件放置在压胶口上，避免物件位置放偏或者插入不到位，保证了物件包胶工作的准确性，提高合格率，另外还采用触发器控制压胶机构的压胶工作以及切胶刀片的切胶工作，同时控制自动送料机构与自动出料机构的定时送料和出料，整个包胶过程自动化，取代半自动化的人工部分，避免人工参与而造成工作失误，从而提高生产操作的安全性。