本实用新型公开了一种汽车变速箱用轴承内圈打磨装置，涉及汽车配件加工用技术领域，针对汽车变速箱中轴承内圈打磨的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的内部设有横板，所述横板的中部壳壁上转动连接有圆盘，所述壳体的背面外壁上固定连接有电机，所述电机的输出端安装有蜗轮，所述蜗轮的下方设有蜗杆，所述蜗杆的两端安装有主动转盘，两个主动转盘相互远离的一侧球铰接有连接杆，连接杆的顶端球铰接有从动转盘。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置以机械取代人工对轴承进行打磨，从而不仅能够提高工作效率，降低工作人员的劳动量，且提高产品的合格率，本装置可以对各种不同型号的轴承进行内圈打磨，从而扩大装置的适用范围。