一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪
授权
摘要
本实用新型提供一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪，包括爪盘、上爪指及下爪指，所述上爪指的后侧与爪盘铰接连接，所述下爪指包括上下叠合交错设置的下爪左爪指及下爪右爪指，所述下爪左爪指与下爪右爪指之间固定有收集网，下爪左爪指与下爪右爪指之间叠合处铰接连接，下爪左爪指与下爪右爪指的后侧与爪盘连接，所述爪盘上具有驱动上爪指绕与爪盘铰接处上下摆动实现封闭下爪指收集网的驱动机构，该抓持装置由驱动机构驱动能够实现下爪指先作用于水面下方兜住目标物，上爪指随后与下爪指所形成的平面闭合，将目标物压入收集网中进行储存，面向水面漂浮垃圾的收集效率高且方便准确。
基本信息
专利标题 ：
一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020653457.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN213054878U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
陈彦杰柴贤龙俞国康陈天才黄力文吴虹欣
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
吴志龙
优先权 ：
CN202020653457.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
