一种油梨无损采收装置，包括手竿、套环、网兜；所述手竿顶部旋转设置在套环的外部边缘；套环下方设置有支撑网架；支撑网架下方设置有网兜；套环内部边缘水平固定设置有U型固定架；所述U型固定架围绕套环内部边缘设置有若干个；各U型固定架之间设置有间隙；套环边缘上部固定设置有U型防护架；所述U型固定架边缘固定设置有切割刀片；每个U型固定架上设置有两个切割刀片，焊接固定在U型固定架的下表面；所述切割刀片的刀刃朝向间隙；切割刀片的首端朝向套环，刀尖朝向套环所在圆的中央。本实用新型根据油梨采摘的特性，设计了一种防止采摘机械损伤的采收装置；本实用新型操作简单，制作成本较低，适合推广使用。