本实用新型涉及吸盘技术领域，且公开了一种零件组合吸盘装置，包括连接臂，所述连接臂的底面固定安装有顶板，所述顶板的底面固定安装有吊架，所述吊架的底端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定安装有吸盘，所述旋转轴的前后两侧均固定安装有挡板，所述连接臂的底面固定安装有导柱。本实用新型通过旋转轴活动连接在吊架的底端，从而使旋转轴实现可以围绕吊架的底端进行左右旋转，在进行抓取零件时，吸盘的底面与零件的表面接触，当遇到弧面的零件时，位于弧面部位的吸盘通过与零件的贴合跟随弧度进行旋转，使吸盘能够与弧面完全贴合，在进行抓取时间避免零件脱落，避免零件脱落，对零件进行保护，增加装置的实用性。