本实用新型公开了一种地下管线数据采集装置，包括移动终端和数据接收机，所述移动终端由处理器、管线数据采集器、数据比较器、原始数据储存器、差异数据储存器、定位模块和信号放大器组成。本实用新型中，定位模块中设置了GPS模块、GPRS模块和WIFI模块，在定位时，定位模块先使用GPS模块进行定位，当GPS信号弱或者无法连接时使用GPRS模块采用手机基站定位的方式继续定位，当前两者均为信号弱或者无信号时，定位模块开启WIFI模块搜索附近的无线网络进行定位，并且在信号弱的同时处理器启动信号放大器，协助定位模块增强信号，上述的步骤通过多种手段提高信号的质量，有助于提高定位模块的稳定工作，从而提高定位的精确性和连续性。