本实用新型涉及心脏彩超技术领域，尤其涉及一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底座，所述底座的下端安装有滚轮，所述底座上端的中部固定安装有壳体，且底座的上端还固定安装有竖直状的第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定安装有水平状的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定安装有竖直状的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆固定端的侧壁上安装有竖直状的第四电动推杆，本装置使用时，先通过第四电动推杆带动压环移动，将压环轻轻的压在患者的身体上，使得患者不易移动，通过激光测距仪可以得知第四电动推杆的伸长长度，便于准确定位，有利于穿插的有序进行。