本实用新型公开了心脏手术穿刺定位装置，包括底板，所述底板的下表面设有万向轮，所述底板的上表面从左到右分别设有电机箱和储物箱，所述电机箱内设有电机，所述电机的输出端设有螺杆且所述螺杆的上端贯穿所述电机箱的上侧壁，所述螺杆上设有螺母且所述螺母的外侧壁套设有螺母套，本实用新型通过调节组杆使穿刺机构下端的穿刺针置于患者待穿刺部位上方，随后启动电机使得套筒下移，从而使得穿刺针向下刺入患者患处，随后通过触控屏控制电动伸缩杆收缩，从而带动活塞杆上移，从而使得积液被吸入针筒内，穿刺过程无需医护人员手动进行，有效避免了医生在穿刺过程中发生抖动而造成的穿刺失败。