本实用新型公开一种水上打桩抱桩船，属于水上施工技术领域，水上打桩抱桩船，包括船体和龙口，所述龙口设置在船体上，还包括导轨、抱桩装置和龙口位移驱动装置，所述导轨和龙口位移驱动装置均设置在船体上，龙口位移驱动装置与龙口连接，所述导轨一端延伸至船体外，所述抱桩装置设置在导轨上，所述龙口位移驱动装置的驱动方向平行于船体的上表面，且与导轨方向垂直。船体的船尾上设置有两个辅助定位装置，两个辅助定位装置与抱桩装置形成一个三角形。本实用新型通过抱桩装置和龙口位移驱动装置对预制管桩进行精确定位，定位的准确度远远高于现有技术中通过移动船体来进行定位，且定位简单，非常方便，省时省力，可提高施工效率，保证施工质量。