一种孔桩作业机器人
公开
摘要
本发明公开了一种孔桩作业机器人，包括：作业车；供桩装置，其安装于作业车上；第二导轨，其通过移动机构以位置和倾斜角度均能够调整的方式安装于执业车的左前侧，第二导轨上端设有工作头；导向机构，其安装于第二导轨下端并与工作头上下相对设置；以及夹桩机构，其前侧通过取桩机构安装于第二导轨中部的后侧，且夹桩机构用于夹取供桩装置输送过来的桩柱，并通过取桩机构将该桩柱输送至工作头与导向孔之间；夹桩机构包括夹桩支架、两个夹桩滑架和至少四个夹桩辊轮，其中至少两个夹桩辊轮为V形槽轮。采用本发明的孔桩作业机器人，集桩柱储存运输、搬运送料、自动导向、固定打桩等功能于一体，降低人工劳动强度，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种孔桩作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114293553A
申请号 ：
CN202111529513.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韦锦蒙艳玫董振唐治宏司永明李涛涛
申请人 ：
广西大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
代理机构 ：
南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴宁芬
优先权 ：
CN202111529513.8
主分类号 ：
E02D7/00
IPC分类号 ：
E02D7/00 E02D7/18 E02D13/00 E02D13/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02D
基础；挖方；填方；地下或水下结构物
E02D7/00
放置板桩壁、桩、管形模或其他模的方法或设备
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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