本实用新型涉及纸箱加工技术领域，且公开了一种双伺服钉箱机防卡纸装置，包括固定支架，所述固定支架的两边内侧固定连接有水平支撑板，所述水平支撑板的顶端中部固定安装有钉头，所述水平支撑板的正面固定连接有输送机构。本实用新型通过利用伸缩杆让纸张两侧可以准确的到达打钉的位置，再通过送料机构将纸张推进输送机构内，保证每次送纸推力的大小合适，没有产生偏差，避免因推力过小而导致纸张无法推进或者卡住的问题，另外采用夹手和滑轨的结构，小型伸缩杆通过滑轨上下移动，方便夹手实时抓取待打钉的纸张，通过夹手递送纸张给送料机构，实现取纸、送纸自动化，提高生产效率，避免人工取纸后，在送纸时被定位槽板边缘刮伤的问题。