本实用新型公开了一种伺服半自动钉箱机装置，包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有立柱，所述立柱远离支撑板的一端水平固定连接有横梁，所述横梁正下方的立柱侧壁上固定连接有安装板，所述横梁远离立柱的一端设置有打钉机本体，所述打钉机本体正下方的安装板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有调节机构，所述横梁侧壁上设置有防护机构，本实用新型设置有方向调节机构，便于工作人员调整打钉方向，在调节的过程中使打钉口与压板对齐，防止钉子损坏，提高打钉质量和纸箱成品率，本实用新型还设置有防护机构，通过回力弹簧使防护夹板靠近安装板，防止纸箱移动，影响打钉质量，同时防护夹板竖直放置能够把打钉口与工作人员隔开，保护工作人员的安全。