本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种往复式锄草机。包括机体，所述机体上设有发动机、锄草结构、薅草结构、驱动结构及传动杆，传动杆上依次设有四个主动齿轮，分别为第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮及第四主动齿轮，其中传动杆通过第二主动齿轮与薅草结构相连，传动杆通过第四主动齿轮与锄草结构相连；本实用新型设置的锄草结构和薅草结构可根据实际情况的杂草来选择，当杂草粗壮时可采用锄草结构的方式锄草，当需要锄草又要松土时，可选择薅草结构方式的锄草，或者是在复杂的地形和不同类型杂草时可同时使用薅草结构和锄草结构来锄草；本实用新型使用简单方便，可满足多种情况不同类型的杂草铲除。