本实用新型公开了一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，包括Z轴升降导轨和X轴直线运动气缸，Z轴升降导轨上安设有Z轴升降导板架，X轴直线运动气缸驱动Z轴升降驱动架沿着Z轴升降导板架做升降运动，Z轴升降导板架上连接有X轴水平导轨和旋转气缸，X轴水平导轨上设置有沿X轴水平导轨滑动的X轴水平横移平台，X轴水平横移平台上设置有Y轴水平导轨，旋转气缸的动力输出端设置有旋转臂，旋转臂上设置有沿Y轴水平导轨运动的旋转臂滑块。本实用新型中，旋转气缸匀速运动一个周期过程中，X轴水平横移平台启动先做加速运动，后做减速运动停止，启动和停止过程平稳，有效降低本实用新型中的运动机构在启动和停止时受到的冲击。