本实用新型涉及一种协调变速驱动装置，主动皮带轮通过V形带与输出轴上的从动皮带轮连接，主动皮带轮包括左定盘片和右动盘片，左定盘片外凸榫固定在一级输入轴上，右动盘片套装在左定盘片外凸榫上，右动盘片的沉孔中分别设有主动轮压簧，各主动轮压簧的右端共同抵靠在拨叉法兰的左端面，拨叉法兰通过内花键连接在外花键套上，外花键套固定在一级输入轴上，端面斜齿动盘通过其动盘轴承安装在拨叉法兰右端的中心凸台上，端面斜齿动盘的右侧与端面斜齿定盘形成牙嵌式啮合，端面斜齿动盘的圆周上设有离合拉臂，端面斜齿定盘通过其定盘轴承支撑在一级输入轴上，端面斜齿定盘的右端面设有嵌于箱体中的圆周限位凸台。该机构可进行在线调速且传动稳定。