本实用新型提供一种用于桥梁维护的伸缩缝杂物清理装置，包括主体，所述主体底部设有转动轴，且转动轴穿过主体外壁与内部电机转动连接；所述转动轴底部外壁上设有清理组件；所述主体外部套有一环状结构的支架；所述主体外部侧壁设有固定杆；所述支架上部通过焊接的方式安装有抽风机，且抽风机与主体上端空腔相通，针对伸缩缝内部结构特点，调整滑动环高度，并利用清理刷对伸缩缝内部侧壁进行清理，达到更好的清理效果，第二环管安装有三处支撑管，这三处支撑管端部均与第一环管固定连接，并且第一环管内圈侧壁上均匀设有多处收集口，将杂物清理到伸缩缝外部时，第一环管可以对杂物汇集，并通过收集口回收，此结构简单，提高结构合理性。