本实用新型涉及齿轮减速机技术领域，具体涉及一种应用于齿轮减速机的清洗装置，包括两个对称设置的支撑壁，每个支撑壁的内侧均固定有水平的电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端转动连接有固定块，电动伸缩杆的底部设有清洗组件，电动伸缩杆的后侧设有联动组件，顶壁的底部固定有清洗喷头，顶壁的顶部固定有水箱；本实用新型设置了清洗组件，通过清洁刷的转动可以对齿轮减速机本体上连续的凹槽进行有效的清刷，且清洁刷可以左右往复运动，可以彻底清洁整个凹槽，齿轮减速机本体在联动组件的带动下转动，配合清洁刷可以达到更好的清洁效果，且可以清洁齿轮减速机本体上一周连续的凹槽，清洁的更加彻底和全面。